最初の画面はメーカーや機種によってさまざまだと思いますが、その間にデータを読み込んだりなどの処理を行っているはずです。そして起動が終わったらお約束の「安全上のご注意」が出てきます。
ここでリモコンのボタンを押せばすぐに地図が表示されますし、ボタンを押さなくてもしばらくすれば地図画面になります。